一般的插件機(jī)又叫AI插件機(jī)屬于標(biāo)準(zhǔn)插件機(jī)，就是將一些有標(biāo)準(zhǔn)包裝的穿孔型電子元器件自動精確地插裝在電路板貫穿孔內(nèi)的機(jī)械設(shè)備。一般按照電子元件的包裝方法有立式與臥式二種主動插件機(jī)。隨著電子元件類型的多元化及表面粘著技術(shù)與機(jī)械手臂的發(fā)展,除了傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)插件機(jī)外,現(xiàn)在又多了帶視覺辨識對應(yīng)元件功能更廣的異形插件機(jī)與多動作功能的機(jī)械夾爪（簡稱機(jī)械手）。標(biāo)準(zhǔn)插件機(jī)分為立式和臥式，異形插件機(jī)又發(fā)展出機(jī)械手類型。
以下是各種類型插件機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn) 標(biāo)準(zhǔn)插件機(jī)速度快，但對應(yīng)的元件種類非常少，適合同一種標(biāo)準(zhǔn)元件點(diǎn)數(shù)很多的產(chǎn)品生產(chǎn)（必須帶式包裝）； 異形插件機(jī)速度相對較慢，精度最高，可插元件種類非常多，包括DIP、連接器、電容、電阻、端子、數(shù)字顯示器、DC接口、PIN接口、線圈、變壓器等幾乎所有的元件（包裝方式可散裝、管狀、編帶、托盤等），適合元件種類多的產(chǎn)品； 機(jī)械手的速度最慢，精度稍差，適合超大元件及點(diǎn)數(shù)很少的產(chǎn)品。結(jié)合自己的產(chǎn)品，只選對的，不選貴的！ 眾所周知，現(xiàn)在生活中已經(jīng)離不開自動異型插件機(jī)了，很多人會說電子行業(yè)用得比較多，其實(shí)不然，現(xiàn)在很多行業(yè)都有了應(yīng)用，現(xiàn)在針對不同機(jī)種的國產(chǎn)插件機(jī)廠商，開始著手開發(fā)不同機(jī)種的應(yīng)用。
