在講今天話題前，需要了解吸嘴是怎么吸取電子物料的，主要是通過懸臂（機械部分）和貼裝頭（機械、視覺、算法部分）綜合應(yīng)用來拾取對應(yīng)的物料和料位（mark點），因此貼裝頭是貼片機最核心的。就像是人體的大腦中樞，懸臂就相當于人的手臂，吸嘴則相當于吃飯所需的餐具（比如筷子、勺子、叉子等），不同的吸嘴拾取不同類型的電子元件。

    在懸臂和貼裝頭的配合下，吸嘴拾取電子元件再貼裝到pcb焊盤位置的移動過程中，有些可能貼錯或者直接在移動過程中掉落，此類現(xiàn)象統(tǒng)稱為拋料率，當拋料率高的時候，機器會發(fā)生報警，提醒工程技術(shù)進行調(diào)優(yōu)解決。

    貼片機吸嘴吸取物料掉落后,吸嘴還會貼裝嗎？這個答案是：還會完成一次貼裝動作，即使元件脫落也會執(zhí)行這個動作一次。這樣便于統(tǒng)計拋料率。